災(zāi)后水下救援機(jī)器人
　　品牌：鼎彰大禹
　　型號(hào)：DZ-SXJY-400TS
　　浮體材料用耐壓 3000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕，海水淡水中可承受≥10MPA
　　浮力系數(shù)為 0.51，
　　吸水率＜ 1％
　　機(jī)器人尺寸≤ 600*400*320mm,
　　重量≤26kg 。
　　控制箱尺寸≥ 517*430*233mm；
　　材料結(jié)構(gòu)：采用框架結(jié)構(gòu)，框架材料高分子材料，
　　推進(jìn)器：用≥4個(gè)無(wú)刷推進(jìn)器，≥2 個(gè)水平推進(jìn)器，≥2 個(gè)垂直升降推進(jìn)器。
　　攝像云臺(tái)參數(shù)：≥200萬(wàn)像素高清≥1080P 攝像機(jī)，圖像清晰、細(xì)膩，云臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)±75度；
　　聲吶云臺(tái)參數(shù)：云臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)±45度，帶角度反饋；
　　照明：前端裝有≥2*15W LED 燈，亮度可調(diào)；
　　電纜 ≥100米中性浮力電纜，承受≥100公斤拉力 用滑環(huán)卷線盤架。
　　下潛深度≥300m。航速≥3節(jié)；
　　傳感器：深度傳感器,溫度傳感器，三維電子羅盤。
　　成像聲吶：操作頻率：≥750kHz/1.2MHz；范圍：≤120m/40m；
　　范圍：≥0.1m；
　　距離分辨率：≥4mm/2.5mm；
　　新率：40Hz；
　　水平視角：≥130°/80°；
　　垂直視角：20°/12°；
　　角坐標(biāo)分辨率：≥1°/0.6°；
　　深度等級(jí)≥300m。